Érkezésekor a brit párt a japán koronaherceg, Naruhito fogadta a vörös szőnyegen, majd a tokiói Keio Egyetem hallgatói várták. A diákok kamerákkal és mobiltelefonokkal felszerelkezve várták a trónörököst, és mindent megtettek azért, hogy egy kézfogással közelebb kerüljenek hozzá. Károly herceget elkísérte Camilla is, akit szintén nagy szeretettel üdvözöltek a helyiek. A japán trónörökös felesége, Maszako azonban nem jelent meg a fogadáson, mert régóta kerüli a nyilvánosságot, mióta megállapították idegrendszeri betegségét. A feleség helyett a házigazdai szerepet a japán trónörökös szülei látták el, és együtt vacsoráztak az első napon.
A látogatásba a kultúrprogram is belefért, a brit vendégek megnézték az ősi várost, Narát Nyugat-Japánban, ahol a japánok leghíresebb és legkedvesebb buddhista temploma áll. Károly herceg és Kamilla nem áll meg Japánban, a további tervek között szerepel Brunei és Indonézia felkeresése is.