Williams vasárnap délután vezette oltár elé grafikus kedvesét, Susan Schneidert. A ceremóniát a Napa-völgyben tartották. Susan és Robin nem sokkal a férfi 2009-es szívműtétje után ismerkedtek meg. A betegség és a gyógyulás hozta őket igazán közel egymáshoz. Ez a színész harmadik házassága, az elsőből három gyermeke született, a második feleségétől pedig 2008-ban vált el. Az esküvőről a média semmit sem sejtett, a színész lánya buktatta le az ifjú párt egy Twitter-bejegyzéssel. „Kezdődjön az esküvői őrület” – írta Williams 22 éves lánya, Zelda az interneten.