Apja, Richard Williams edzője és menedzsere, de nemcsak neki, hanem húgának, Serenának is. A két lányt 4 éves koruk óta tanítja teniszezni. Venus Los Angeles mellett Comptonban nőtt fel. A teniszezést cserbenhagyásos gázolások, rablógyilkosságok és drogdílerek között gyakorolta. Apja kivette őt és húgát a floridai középiskolából, hogy otthon taníthassa őket. 1997-ben érettségizett, jó eredménnyel. 1994. október 31-én lett profi. Jelenleg Palm Beach Gardensben él, Floridában. Teniszezőként több nagyobb versenyt is nyert, húgával pedig szinte legyőzhetetlen párost alkotnak. Nagy népszerűségnek örvendenek, s bár apjuk kemény kézzel fogta őket, a munka meghozta gyümölcsét.
