A Római Birodalomban a prüdéria ismeretlen kifejezés volt, sőt szó szerint lubickoltak az érzékiség mámorító világában. Legalábbis erre lehet következtetni azokból a pompeji freskókból, mozaikokból, falfestményekből, amik mind a mai napig őrzik a rómaiak szexuális szokásait. A leleteket a nápolyi nemzeti archeológiai múzeum titkos termeiben (Gabinetto Segreto) őrzik.