Benkő Dániel 2019 decemberében, 72 évesen hunyt el tragikus hirtelenséggel. Mint akkor kiderült, a lantművész rosszul lett, és hiába hívtak segítséget hozzá, már nem lehetett rajta segíteni. Három évvel a halála után most elárverezték a hagyatékát, amelyről a lánya, Benkő Dalma részleteket árult el.
Állítása szerint mindenképp azt tartotta szem előtt, hogy a hangszerek olyan helyre kerüljenek, ahol megbecsülik és szeretik őket.
„Annak, hogy be vannak zárva egy szobába, semmi értelme nincs. Úgy, hogy én nem lelem bennük olyan örömömet, mint apa…” – mondta Benkő Dániel lánya, Dalma.