Denise Richards és Charlie Sheen kapcsolatából két lány született. Sam ma már 19 éves, Lola pedig 18 esztendős. Richards 2011-ben immár egyedülálló anyaként örökbefogadott egy kislányt, aki a Eloise Joni Richards nevet kapta. „40 évesen azt éreztem, hogy még szeretnék gyermeket. Mindig is nagyobb családra vágytam. Viszont mivel a válásom után nem jött azonnal olyan férfi az életembe, akivel gyermeket vállalhattam volna, úgy döntöttem, hogy örökbe fogadok és egyedül bővítem a családunkat” – magyarázta a People magazinnak a színésznő, aki szerint a gyönyörű fiatal nőkké cseperedett Sam és Lola nagyon védelmezőek a testvérükkel.
Az 52 éves nőre 2017-ben ismét rátalált a szerelem Aaron Phypers színész személyében. Két évvel később pedig össze is kötötték az életüket. Phypers ezt követően nevére vette a színésznő örökbe fogadott lányát is.
De a kiskamasz Eloise-t csak ritkán látni. Nővéreivel ellentétben nem szokott feltűnni anyja Instagram-posztjaiban. Ennek pedig az az oka, hogy Richards azt szeretné, ha legkisebb lánya döntene arról, mikor és mennyit szeretne szerepelni.
Olykor azért mégis lehet képeket látni a vidám lányról, akit például szeptember 12-én ebédelni vitt édesanyja a Malibuban található Lucky’s nevű étterembe.