II. Erzsébet 1934-ben szeretett bele Fülöp hercegbe. Az akkor még csak hercegnő Erzsébet 13 éves volt, a férfi pedig 18. Fülöp az eljegyzés után lemondott Görögország és Dánia hercegi címéről. A világháború alatt végig leveleztek, végül 1947 nyarán bejelentették az eljegyzésüket, és novemberben összeházasodtak.
Fülöp herceg imád tréfálkozni másokkal. Ebbe a felesége, a királynő is beletartozik. 1953-ban, mielőtt II. Erzsébetet megkoronázták volna, a férfi elhitette nejével, hogy a szertartás alatt azzal a libazsírral kenik majd fel, melyet ezer évvel korábban Békés Edgard koronázásánál is használtak. Erzsébet rettegett ettől, egészen addig, amíg rá nem jött, hogy egy speciális, erre az alkalomra kevert illatos olajat használ az érsek.
Fülöp herceg aktívan szolgált a II. világháborúban. Dolgozott kazánfűtőként egy hajón, majd egyre magasabb tisztségeket kapott, később hajóparancsnok lett. Részt vett a krétai csatában, a szicíliai partraszállásnál is, és Tokióban tartózkodott a japán fegyverletételkor.
Fülöp herceg nagy kedvence reggelire a dzsemes kenyér, a királynő pedig maga keni meg reggelente a férje kenyerét.
Fülöp 2009 óta a “leghosszabb ideig élő királyi hitves” címet birtokolja, ezt korábban III. György felesége, az 1818-ban elhunyt Charlotte királynő viselte.
A királyi család életével foglalkozó egyik könyvében olvasható ez a történet: Diana hercegnő temetésén Vilmos és Harry herceg nem szerettek volna anyjuk koporsója mögött menni. Az akkor még gyermekkorban lévő hercegek teljesen összetörtek, amikor is nagyapjuk Fülöp, eléjük állt: “Ha én is kísérem a koporsót, sétáltok mellettem?” – kérdezte a királynő férje. Vilmos és Harry nagyon szeretik a nagyapjukat. “Ha jössz, nagypapa, mi is megyünk” – felelték a fiúk.
1993 májusában II. Erzsébet és Fülöp herceg Magyarországra látogatott. Göncz Árpád fogadta őket, Budapest belvárosában pedig nagy tömeg várt rájuk, “God Save the Queen” – skandálták az emberek.
Fülöp herceg fogathajtóként több alkalommal versenyzett Magyarországon is a szocializmus évei alatt.
2012-ben II. Ezsébet gyémántjubileumi ünnepségén megbetegedett Fülöp herceg. Húgyhólyagfertőzése lett, ami miatt kórházba is szállították.
Ahogyan unokáival, úgy azok választottjaival is nagyon jó kapcsolatot ápol.